Există două formule pentru forța de frecare: forța statică de frecare și forța dinamică de frecare.Forța statică de frecare Aceasta este forța care se opune mișcării unui obiect în repaus. Formula este: Fs = μs * Nunde: Fs este forța de frecare staticăμs este coeficientul de frecare staticăN este forța normală (forța care acționează perpendicular pe suprafața de contact).Exemplu:Să presupunem că